套标机最主要是由中心柱为标签成型,并在瓶子经过时给送标轮组,送下标签,再控制裁切刀切断标签,标签被标签轮组“射”到瓶子上,这里需要非常高的精度,尤其当客户提出700个标签的目标时,可以看到,这个过程必须在0.1S内完成整个动客户
在套标机中,有几个关键同步影响精度,一个射标轮与瓶子输送之间的位置同步问题,而另一个则是标签输送与色标切的同步问题。
对于套标而言,送标的精准与瓶子到达位置时刻必须严格契合,传统的控制系统通常将瓶子的光电检测送入PLC的I/O中,而贝加莱的ACOPOS P3则采用了直接的外接信号接入,这使得同步关系可以在驱动器里直接处理,而不会受到PLC循环周期的不确定性影响,这样可以确保高精度的同步关系。
另一个需要同步的就是色标切的问题,这同样依赖于放卷轴的稳定张力控制,并与裁切轴之间的同步关键,在ACOPOS P3内置的软件中,包含了针对于色标裁切的控制模块,以及累计误差补偿的算法,这确保了这个方面的同步精度。
创新控制确保高速
传统套标方案中,送标结束后再启动切刀、切刀完成再启动送标,这是一个类似于“间歇式”的裁切过程,在这个过程中,送标、切刀相互需要等待,浪费时间。贝加莱改进了方案,送标和切刀具有相同工作周期起始点,但切刀启动时间滞后于送标,只需保证送标结束后,切刀即可进入切标区域开始切标。缩短整个套标节拍,提升整个机器的效率。而对于双标头套标,可以将送标和切刀同步时间加长,即可以使每个标头在两个瓶距范围内完成送与切动作,这样可以为送标和切刀争取更多时间,以满足机器更高的速度。
功能灵活的设计
除了精度与速度的保障,对于机器来说,灵活性也是终端生产者的关注点,由于瓶子的类型、标签长度的变化,而这就需要整个运动控制曲线可以被自由配置,尤其是在一些短标签的电子凸轮裁切时,其所需的曲线光滑度会影响到机械振动及最终机器的寿命,而ACOPOS P3系统的高动态响应,能够确保光滑曲线,来使得机械冲击最小。
另外,这种灵活性还在于工作模式,例如输送模式、间隔套标、重复套标和贴标输送等模式,并且机器在运行状态下,可以实现动态的A、B标头的切换,这种切换也能够实现光滑的无缝切换。
为机器配置灵活的运行,这使得机器可以胜任各种任务,而对于用户来说,就更高的投资回报。速度确保单位批次成本的下降,而灵活性则确保了对终端消费产品的个性化需求,精准的控制确保套标良品率,避免浪费带来的成本损耗,尤其在加减速状态下、开机状态下的浪费。
应用贝加莱系统开发的套标机,赢得了业内大型啤酒饮料工厂的信任。在某龙头啤酒厂的产线双标头针对180mm标签,速度达到700瓶/分钟,某乳制品厂70mm双头达到750瓶/分钟的速度。
创新不会止步
贝加莱产品在套标机中的使用,使得机械电气相得益彰,获得超出预期的效果,然而,创新不会停止。在机器的易用性设计、针对制药行业的合规性设计、更好的数据集成方面,我们还会继续打磨我们的产品。