在贴标的托盘上，瓶子会被卡到托盘的凹槽中，如果瓶子是非圆形的，那么这个托盘必须旋转到所需贴标面（如有些瓶子是菱形或者椭圆形），因此，需要获得一个旋转角度使得其刚好可以作为贴标的起点，而另一方面，这个托盘在进入贴标区域的时候，它必须与贴标头保持线速度的一致，然后再去回零，整个过程根据贴标尺寸的变化，是一个电子凸轮曲线（CAM）位置环控制，这个就需要托盘高速跟随主轴，并且随着贴标尺寸规格的变化可以自动计算凸轮曲线，并获得光滑的切换能力。图3-则显示了每个托盘都需要进行的这个运动控制过程。   
           

图3-托盘的检测与运动控制

ACOPOS系列运动控制器，本身的电子凸轮曲线（AutoCAM）能够达到极高精度，可以规避机械的精度不足，且能够获得非常光滑的曲线，确保低的机械冲击。另外，在程序实现上，可以多种灵活的触发，编码器、程序或时间触发均可。

图4是送标机构的示意图，它是将标签放卷、牵引、送出、裁切的机构构成，可以由多种类型的标站，采用收放卷的高速运动控制技术来保障稳定的张力，以为精准送标、切标提供保障。

图4-送标机构

如图4为标签的收放卷机构，其放卷必须确保与大盘同步，并能够进行补充调整，而收卷则采用扭矩控制模式，带摆辊的方式。通常送标带色标的方式，送标控制由电子凸轮控制及锁标（LATCH）功能配合完成，确保能够精准而又平稳的送标过程。在这个过程中，必须对色标、主轴编码器信号进行微秒级的预测和延时处理，以确保高速中的信号实时同步。

图5-贴标机系统配置图

从图5整个机器的配置可以看到，多达36个伺服电机，其高速同步性，由POWERLINK实时网络来保障，达到百微秒级的任务周期。而另一方面采用ACOPOSmotor伺服驱动与电机一体的设计，也让整个接线变得更少，且空间紧凑，易于机械的安装维护。

在回转式贴标机中，针对冷胶、热熔胶、不干胶标准可以实现自动在线监测，自由配对，机械模块化、电气硬件模块化，同时软件也实现模块化。

配方存储与切换：在该机器中，由于经常需要重复生产，或者经常变化尺寸规格、材料等，工艺配方可以进行存储并调用。